浅谈高校图书馆报刊阅览室的导读作用

本文以调查数据为据,通过分析大学生的阅读倾向,探讨图书馆报刊阅览室如何做好导读工作来引导大学生形成正确的阅读方式,从而发挥其在大学生素质培养中的作用。     

Automatic guidance control of an articulated all-wheel-steered vehicle

This paper presents automatic guidance control of a single-articulated all-wheel-steered vehicle being developed by the Korea Railroad Research Institute. The vehicle has an independent drive motor on each wheel except for the front axle. The guidance controller is designed so that the vehicle follows the given reference path within permissible lateral deviations. We use a three-input/three-output linearised model derived from the nonlinear dynamic model of the vehicle. For the purpose of simplifying the controller and making it tunable, we consider a decentralised control configuration. We first design a second-order decoupling compensator for the two-input/two-output system that is strongly coupled and then design a first-order controller for each decoupled feedback loop by using the characteristic ratio assignment method. The simulation results for the nonlinear dynamic model indicate that the proposed control configuration successfully achieves the design objectives.     

高校就业指导师的角色、定位及素质要求

高校就业指导师是各高校已经有的师资队伍,但对其工作定位及发展前途都未有较为清晰的要求,导致这支队伍的不稳定,与目前高校发展极不匹配。通过研究,初步规范高校就业指导师的角色、定位和素质要求,使高校就业指导师按照科学规范的要求发展,促进高校整体事业的前进。     

反舰导弹作战使用中的搜捕研究

通过对导弹雷达末制导技术以及末制导雷达搜捕方式的研究，强调了搜捕方式对反舰导弹作战使用的重大影响，对反舰导弹雷达末制导技术以及搜捕方式的发展进行了探讨。     

中职汽修专业“双元双导 校店融合”协同育人模式实践研究

在汽车产业快速发展,以及汽车消费市场不断扩大带动下,社会对汽修专业人才的需求也随之大幅度提升。这也对中职汽修专业的教育培养工作提出了更高要求,对此,各中职院校应紧跟时代发展步伐,加强对"双元双导校店融合"协同育人模式的应用研究,以此来为中职院校拓展出更理想的发展前景,培养出更多优秀人才。     

改进深度确定性策略梯度的决策算法研究

为解决无人驾驶路径规划过程中的决策控制问题,文章针对深度确定性策略梯度算法在未知环境中随着搜索空间的增大,出现训练效率低、收敛不稳定等缺点,提出了基于奖励指导的改进算法。首先在每回合内采用基于奖励的优先级经验回放,减少深度确定性策略梯度算法随机探索的盲目性,提高智能车学习效率。然后在回合间基于奖励筛选优秀轨迹,便于指导智能车对复杂空间的探索,得到稳定的控制策略。最后,在开源智能驾驶仿真环境进行仿真。实验结果表明改进后的深度确定性策略梯度算法性能优于原来的算法,训练效率和收敛稳定性均得到有效提升。     

基于分级多目标决策的干线公交速度引导模型

为解决干线公交速度引导存在多要素关联约束强，全局效果差的问题，本文提出基于分级多目标决策的干线公交速度引导模型。基于公交线路运行特性的全局优化指标优势分析，设计以公交线路综合准点率为主，交叉口停车次数和分段引导速度均衡为辅的线路全局优化目标体系，并考虑多目标间的关联约束和优先控制差异，构建基于拉格朗日乘子法和遗传算法分层组合的干线公交速度引导分级多目标递阶决策模型；最后，通过实际场景测试，验证模型的有效性。测试结果表明：模型能够克服非全局指标优化的局部最优问题，将全线路各班次综合准点率和交叉口停车次数由非全局指标的69.67%和2.37次 ⋅ 班-1 提升到90.53%和1.23次 ⋅ 班-1；并且综合准点率比全局多目标加权方法提升8.65%，能够较好保障综合准点率目标的优先性，有效提升干线公交的通行效率和服务可靠性。     

登陆编队前置直升机防潜警戒配置方法及其仿真

根据登陆编队对潜防御的要求,分析了登陆编队前置直升机对潜防御警戒幕配置方法,提出了前置直升机警戒幕的近界和远界;构建了直升机警戒幕防敌潜艇突破数学模型,并在此基础上,实现了直升机警戒幕防敌潜艇突破仿真系统。通过仿真实验,对直升机警戒幕对潜防御效率进行了详细分析,为直升机伴随护航反潜的作战使用提供了理论依据。     

追求精细化的街道设计——《伦敦街道设计导则》解读

自20世纪90年代,英国的交通政策就在向整合交通和土地利用规划的方向努力。伦敦交通局于2004年发布了《伦敦街道设计导则》(以下简称《导则》),并于2009年修订。该导则作为"更好的街道"计划的一部分,对伦敦市区的街道项目具有重要的引导作用。首先通过叙述伦敦市街道形态与规划政策的演变,介绍《导则》的政策背景、概要内容及设计原则。从设计流程、材料面板、街道设计指引几个方面解析《导则》的特点。通过研究伦敦市的道路形态和街道设计现状,评述《导则》的落实与应用情况。最后,从全过程精细化指导、规范标准补充、街道设计理念转变三个方面总结《导则》对中国城市街道设计的借鉴意义。     

面向冲突避免的航空器场面滑行引导方法

为避免大型高密度机场航空器之间可能发生的冲突,提出了一种基于混杂系统结构的滑行引导方案.建立了航空器滑行连续动力学模型和航空器在滑行道直线段、交叉口运行的离散事件动态系统模型,通过场面运行观测器建立了连续状态到离散状态的映射.采用禁止状态线性不等式约束和禁止状态逻辑互斥约束,描述场面运行模型应遵循的控制规范,并给出满足控制规范的离散控制器设计方法.最后建立了运行模型中可控变迁的使能状态到场面冲突控制策略的映射.通过助航灯光沙盘控制系统的验证表明,该滑行引导方法能及时对可能冲突的航空器采取恰当的控制策略,并实时生成航空器滑行操纵指令,能有效避免航空器滑行冲突.